RecastNavigation之dtNavMesh类和dtMeshTile类介绍

dtMeshTile类： 相当于一个链表元素，有Next指针，指向下一个dtMeshTile。 Poly相关类 Poly分成：正常的Poly 和 OffMeshPoly。 正常的Poly 又分成 原始的Poly 和 Detail化的Poly，本文介绍这两种。 Poly的边分成三种类型： 1. 正常边：有tile内部的poly与之相邻 2.border边：没有poly与之相邻 3.Portal边：与

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