RecastNavigation之Poly相关类

Poly分成正常的Poly 和 OffMeshPoly。 正常的Poly 又分成 原始的Poly 和 Detail化的Poly，本文介绍这两种。 Poly的边分成三种类型： 1. 正常边：有tile内部的poly与之相邻 2.border边：没有poly与之相邻 3.Portal边：与之相邻的是外部tile的poly   由firstLink索引 得到第一个连接的Poly  通过 dtMeshTi

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