Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame：ROS下ORB-SLAM2在线单目slam

参考文章： ROS上利用usb_cam读取摄像头图像 ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2 环境：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame 安装ROS KKhtml 1、ROS下实时读取单目相机画面 在home目录下建立了ROS工做空间web mkdir -p catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source

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