Faster R-CNN:使用区域建议网络进行实时目标检测

1、Introduction 一个RPN是一个全卷积网络同时预测每个位置的对象分数和对象边界。On top of these conv features(除了这些卷积特征)，我们建立一个RPNs通过增加两个额外的卷积层，一个是编码每个卷积图的位置转换成一个短的特征向量（例如256维），另一个在每一个卷积图的位置，输出一个目标分数和回归k个（k=9）区域建议框参数化坐标（坐标偏移量）和不同的尺度和比

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