【计算机视觉】 双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现

转载 双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现ios http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52986522?locationNum=15&fps=1 canvas 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元

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