最优控制作业

1. 泛函知识 1.1定义   记C={y(x)}是给定的函数集合，如果对于该集合C中的每一个函数y(x)，都有一个数与之相对应，记为变量J[y(x)]或者J[y]。则称变量J[y]是函数y(x)的泛函。     简单讲，泛函就是以函数集合为定义域的实值映射。        定义域：指泛函定义中的函数集合。     值域：数值组成的集合。     例如，表示两固定端点间的曲线长度J如下图所示，则由

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