SMPL与Azure Kinect Body结合的人体模型拟合

1.SMPL模型简介 SMPL是通过参数控制的人体模型，可控制的参数为Pose和Shape。总共有24个关节点和10个Shape控制参数，模型及关节索引如下图。 1.1.Pose——旋转向量控制关节点旋转 每个关节通过一个旋转向量控制，如下图为手动控制关节点4绕Z轴旋转90度、关节点19绕Y轴旋转90度的结果。 旋转关节点是在关节点的坐标系下操作的旋转，部位会随着父节点旋转而联动位移旋转。例如上述

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