机器学习 —— 极大似然估计与条件几率

　　今天在研究点云分割的时候终于走完了全部的传统路子，走到了基于机器学习的分割与传统自底向上分割的分界点（CRF）算法。好吧，MIT的老教授说的对，其实你很难真正绕过某个问题，数学如是，人生也如是。算法 ---记个人机器学习之路网络 一、机器学习 　　在以前的学习过程当中，机器学习对我而言实在是洪水猛兽般的存在。不少玄玄乎乎的公式，算法，各类算法的名字一看就比较高级；如黑箱通常的过程；摸不清的物理

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