无人机飞行控制基础

坐标系统 描述无人机的运动依赖于无人机的位置以及它的方向。常见的主要有两种坐标系统：无人机坐标系和大地坐标系 无人机坐标系 无人机坐标系是相对于无人机自身的坐标系统。如下图。坐标原点位于无人机质心，三个坐标轴互相垂直。 无人机转动也使用同样的轴来描述，对应于X, Y和Z轴分别命名为滚动(roll)，俯仰(pitch)和偏航(yaw)。 大地坐标系 大地坐标系或者世界坐标系也是一个流行的坐标系，X,

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