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ROS学习笔记之——robot_localization包
时间 2020-12-30
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之前博客已经介绍过《 ROS学习笔记之——EKF (Extended Kalman Filter) node 扩展卡尔曼滤波》本博文看看robot_localization包中的EKF 目录 遵守ROS标准 ROS中标准测量单位和坐标约定 ROS中移动平台坐标系 base_link odom robot_localization包的基本介绍 参考资料 遵守ROS标准 在使用robot_lo
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