Hybrid A*论文解析(3)
本文解析论文Autonomous Parking using Optimization-Based Collision Avoidance。文章来自uc berkley，这个方案也是非常主流的混合A*泊车方案中的一种，百度也借鉴了这个方案来设计自己的在U型弯和停车场泊车中的功能。文中的方案也是已经开源到了作者GitHub，但这个是julia写的，感觉只有我数学系的老师金炳义才会用Julia，我港科
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