Hybrid A*论文解析(4)
本文解析Autonomous driving in semi-structured environments: Mapping and planning，这篇文章其实是Hybrid A*论文解析(1)中的作者的文章的加强版，这个是上一篇文章基础上两年后作者发布的混合A*泊车方案。这里解析的内容就以两者的区别进行解析。 1，variable resolution search 通过叠加障碍物距离和v
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