基于红外控制的车载机械抓手(STM32)

一、成果展示： 视频已经在B站上发布，欢迎指点。 https://www.bilibili.com/video/BV1Yv411q7aj/ 二、功能介绍 ： 本项目设计了一款基于STM32F103ZET6作为主控的移动平台，搭载基于MG996R舵机所设计的四余度控制机械抓手。以四驱动小车作为轮式机器人的平台，适合在空间狭小的工作环境。在具体的设计过程中，各个模块硬件以及软件部分尽量做到相对独立，为

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