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多传感器融合中的观测信号表示
时间 2021-01-04
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现在在研究多传感器数据融合这个领域,大补一下基础理论。本文大量涉及通信原理,信号与系统,信号检测与估计,概率和随机过程的先修知识,由于避免不了遗忘,复习过程极其痛苦······,特此梳理清晰,以飨后来者。 要进行数据融合,得有数据,数据就是观测信号,一般是离散时间序列。 而实际中的观测信号由于信道中的各种干扰(如电阻和传输介质中电子的随机运动产生的热噪声,宇宙噪声,电子不均匀发射引起的散弹噪声等)
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