无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真
无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真 文章目录 无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真 0.前言 1.主要步骤 1.1 准备工作 1.2 使电脑位于同一局域网下 1.3启动Ubuntu中节点 1.4启动carsim和simulink联合仿真 1.5使simulink和ros连接 1.6点击simulink中的仿真按钮 0.前言 1.研究无人车的工具
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