OpenGL--骨骼动画

理论基础 骨骼蒙皮动画其实现相似人体模型，由节点(关节)树构成，节点间经过骨骼链接，每块骨骼至多一个父节点，父节点带动子骨骼运动。具体是关节带动其对应子骨骼运动从而牵动绑定到其上的皮肤变化。骨骼是刚体不会变形，只能绕父节点旋转(构造前面章节有提–3D世界实现中的机器人手臂例子，早期的骨骼动画就是这样，不过在关节处会有明显裂缝，因此才引出如今的蒙皮概念)。而绑定到其上的皮肤顶点则是实时变换拉伸的，变

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