A*寻路 之 Layered Grid Graph
在场景中障碍物的地方，放上碰撞体 将上步为障碍物添加的碰撞体全部添加到障碍物层 在场景物体中添加一个空物体，命名为A*,然后为这个物体添加一个组件 obstacle层只包含四周的墙和地面上的障碍物，一定要注意障碍物层是不包含地面的 地面可以加boxcollider或meshcollider，图层可以使用default或另起一个图层，千万不要放入obstacle图层中 经过上面步骤，导航已经OK 现
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