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A*寻路之路径平滑(二)
时间 2019-12-06
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平滑
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背景:java 上在一篇文章路径优化中对于A *传统寻路的结果不平滑的问题,为了解决生成折线Ž型路线,咱们尝试了一种判断两点间是否存在障碍物的算法,并在生成寻路。路径时候先判断起终点间是否存在障碍物,若不存在障碍物,则路径数组中将只具备一个终点节点;不然调用A *寻路运算大体过程可用下面代码表示:node //判断起终点间是否存在障碍物,若存在则调用A *算法进行寻路,经过A *寻路获得的路径是一
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