A*寻路之路径平滑（二）
背景：java 上在一篇文章路径优化中对于A *传统寻路的结果不平滑的问题，为了解决生成折线Ž型路线，咱们尝试了一种判断两点间是否存在障碍物的算法，并在生成寻路。路径时候先判断起终点间是否存在障碍物，若不存在障碍物，则路径数组中将只具备一个终点节点;不然调用A *寻路运算大体过程可用下面代码表示：node //判断起终点间是否存在障碍物，若存在则调用A *算法进行寻路，经过A *寻路获得的路径是一
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