A* 寻路学习

启发式搜索:启发式搜索就是在状态空间中的搜索.对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标.这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高了效率.在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的,采用了不同的估价可以有不同的效果 在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的.采用了不同的估价可以有不同的效果 估价函数:从当前节点移动到目标节点的预估费用:这个估计就是启发式的.在寻路问题和迷宫
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