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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
2020-12-26
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语音机器人
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订阅发布消息
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
2020-12-26
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语音机器人
DIY
ROS
roslaunch
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
2020-12-26
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语音机器人
DIY
ROS底盘
底盘驱动
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比...
2020-12-31
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语音机器人
DIY
嵌入式主板
树莓派
系统性能
SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术...
2021-01-02
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语音交互
自然语言处理
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04...
2021-01-04
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树莓派
ubuntu mate
Ubuntu
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定...
2021-01-04
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树莓派
串口绑定
USB
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头
2021-01-05
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DIY
语音交互硬件
摄像头麦克风
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
2021-01-05
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语音机器人
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ROS底盘
PID控制
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
2021-01-05
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语音机器人
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ROS底盘
stm32程序
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
