SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器 摘要                                           ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟

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