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时间 2020-12-26

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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进

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1. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
2. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
3. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理
4. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz
5. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
6. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
7. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统总体架构
8. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client
9. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
10. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的做用
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