SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定 摘要                                             运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是

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