2020李宏毅学习笔记——69 RL Advanced Version 5.Q-learning(Continuous Action)

连续行动: 在某些情况下,action是一个连续向量(比如驾驶类游戏,需要决定一个连续的角度) 在这种情况下,Q learning 并不是一个用来寻找最佳action的好方法 解决方式一: 采样一系列行动,看哪个行动会返回最大的Q值 解决方式二: 使用梯度上升来解决这个优化问题(具有较高的计算成本) 解决方式三: 设计一个网络来使得这个优化过程更简单 这里 ∑ 和 μ 是高斯分布的方差和均值,因此
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