永磁同步电机力矩控制（三）：关于电机位置信号

电机位置信号的重要性   在永磁同步电机FOC控制算法中，需要用到一个非常重要的物理量是电机的位置信号。   这个位置信号到底有多重要呢？还是用数据来说话吧。笔者搭建了一个电机的电流环仿真模型，固定电机转速的情况下，给定电机3.2Nm的控制指令，分三种工况进行仿真：   工况1：转子信号正常（下图绿线） 工况2：转子信号上叠加30度的偏置（下图蓝线） 工况3：转子信号上叠加±7度的高斯随机白噪声（

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