永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。   常见的如下几种电流采样电路的检测方案：     至于电流采样的传感器，在制作快速样件进行算法验证阶段可以选用线性hall电流采样芯片，在规模化量产阶段，使用高精度电流采样电阻成本优势更大，因此今天主要就采样电阻就这种方式来展开。由于相线电流采样的方式，信号上有较大的共模电压，因此一般预驱芯片自带的运放都不能使

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