OpenGL 坐标变换-4

1.向量加减 2.向量点积 也称为数量积，其结果为一个标量，其定义为 几何意义： 用于计算两个向量之间的夹角 a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间
 a·b=0 正交(垂直) a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间 另外也用于计算投影,投影计算得到一个标量 向量A在B上的投影定义为: 则 A B = A.B ／ | B | 3.向量叉积 两个向量a和b的叉积，结果是一个向

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