1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制做----理论准备1，前言，模电数电，C语言

前言：四旋翼感受是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力至关高，智能车光立方等等东西和它没法对比，因此作以前必定要有足够的毅力和能力和时间，若是是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各类控制原理，各类程序，各类模块很长时间，甚至连电调都要本身作了，可是迫于本身的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃

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