CAN通信之BSP封装

1. 摘要 本篇笔记主要介绍，在STM32H743芯片上实现CAN通信，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。 2. 准备工作 1， IAR 8.32.1 2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0 3. 简介 STM32H743的控制器局域网络 (CAN) 子系统由两个 CAN 模块、一个共享消息 RAM 存储器和一个时钟校准单元组成。关于这四个组成部分的基址，请参见存储

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