重学STM32---（九）之CAN通信（一）

目录 1、CAN 是什么 2、CAN 特点 3、错误状态的种类 4、总线拓扑 5、CAN 协议       1、CAN 是什么   CAN 是 Controller Area Network的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。   2、CAN 特点 多主控制 消息的发送：在 CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新

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