CAN网络通信

1.网络层概述 1.1综述 这部分描述了网络层的整体功能。TP协议规定了用于网络节点之间交换数据的网络层通信协议，例如ECU与ECU之间，或测试设备与ECU之间。如果要传输的数据不能使用单个的CAN帧传输，则提供一种分包传输的方法。 传输通道是通信链路的物理组成部分，包含接收/传输机制。每个通道都可以在一个时间点处理一个连接。在通信矩阵中，这些数据交换的ECU之间是一个固定分配的（例如测试人员与E

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