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SimMechanics1G求机器人工作空间
时间 2021-01-22
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注:本人所用软件为MATLAB R2015a和SolidWorks2016 下图为所要求的的机器人结构模型,求解其末端点在空间中的运动空间/运动轨迹 1、关联MATLAB和SolidWorks 在MATLAB命令行窗口中输入smlink_linksw,启动关联; 成功之后,如下图所示: 注:关联不成功的, 参考链接:CSDN博主「Silence_149」的原创文章:MATLAB与SolidWork
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