PCL：点云保存遇到的问题及解决方法

之前已经完成kinect2实时获取点云，那么接下来准备将点云保存到本地，点云扩展名为pcd。在网上查找资料普遍都是这个方法。 我就按着这个步骤尝试，首先创建一个空点云（pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;），接着定义点云的大小和格式，然后把信息写入点云，再使用（pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pcd", cloud);

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