PCL+VS2015编译中遇到 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': 问题解决
使用PCL1.8编译官方教程中ICP例子时，网址：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation 出现下列错误： error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept
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