《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 2.2 机器人的性能

本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第2章，第2.2节，作者［英］ 麦克·威尔逊（Mike Wilson），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2 机器人的性能 构型和轴数对机器人性能有明显的影响，正如上面讨论的那样，某种机器人构型更加适用于某些特定的应用场合。例如，SCARA构型机器人特别适用于高速和高重复性的装配任务。基于特定机器人构型所

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