OpenTCS打造移动机器人交通管制系统(一)

OpenTCS是一个存在已经很久的开源的交通管制系统，之前一直没有认真研究，最近由于项目需要，着重研究了下此系统，发现内核设计的的确不错。本文记录本人在使用OpenTCS二次开发过程中的一些技术方面的东西，供有需要的工程师参考。 首先要使用OpenTCS，首先要具备JAVA语言的开发能力，JAVA是一门非常优秀的语言，用户数量庞大.........   首先我们从官网下载源码（目前的最新版本为v4

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