OpenTCS打造移动机器人交通管制系统(二)

OpenTCS从使用上来说主要分为三个模块（基于4.17版本的系统）。分为： openTCS-Kernel：交通管制的内核系统，主要算法均集中在此模块。 openTCS-KernelControlCenter：内核配置的桌面图形化窗口系统，主要是对驱动进行设置。 openTCS-PlantOverview：建模用的的图形化桌面程序。主要用于创建地图模型和做简单的监控。 桌面软件均使用JAVA的SW

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