《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.4 抓手和工具转换器

本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第3章，第3.4节，作者［英］ 麦克·威尔逊（Mike Wilson），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 抓手和工具转换器 对于像装配、机床上下料和常见的材料搬运等应用，还包括包装、码垛、压机上下料和很多其他的应用，抓手是系统中最重要的要素之一。虽然类似于人手的抓手正在开发中，但依然很复杂且价格昂贵。

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