DELMIA软件：机器人抓手工具制作

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 现实的机器人工作站中，机器人的大多数应用都以搬运为主，包括码垛拆垛也都是搬运的一种变换，搬运工作中机器人的末端执行器往往使用的是抓手工具。本期就为大家介绍一下DELMIA软件中仿真工作站机器人抓手工具的制作，重点学习一下“Kinematic Relations”命令的使用。 一、抓手数模拆分与装配 1.机

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