Tracktor:《Tracking without bells and whistles》

.web 本文核心思想:   本文提出的 Tracktor仅经过一个目标检测器便可完成MOT任务。对于给定的帧t包含两个主要的处理步骤,如上图,用蓝色和红色表示。   首先(蓝色部分, 对应轨迹bbox回归更新),将t-1帧已有的轨迹边界框做为第t帧该轨迹的起始边界框,进行回归对齐便可获得当前帧对应轨迹的bbox(这里的理论支持前提是高帧率视频下,前一帧和后一帧位置变化不大)。而后,将新bbox的
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