Tracktor：《Tracking without bells and whistles》

. 本文核心思想：   本文提出的 Tracktor仅通过一个目标检测器即可完成MOT任务。对于给定的帧t包含两个主要的处理步骤，如上图，用蓝色和红色表示。   首先（蓝色部分， 对应轨迹bbox回归更新），将t-1帧已有的轨迹边界框作为第t帧该轨迹的起始边界框，进行回归对齐即可得到当前帧对应轨迹的bbox（这里的理论支持前提是高帧率视频下，前一帧和后一帧位置变化不大）。然后，将新bbox的位置相

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