联合检测和跟踪的MOT算法(一)

参考：https://blog.csdn.net/c9Yv2cf9I06K2A9E/article/details/105320746 最近一年里，随着 Tracktor++ 这类集成检测和多目标跟踪算法框架的出现，涌现了很多相关的多目标跟踪算法变种，基本都位列 MOT Challenge 榜单前列，包括刚刚开源的榜首 CenterTrack。这里我就对集成检测和跟踪的框架进行分析。 1、D&T：

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