farseenet（实时语义分割网络）

arxiv地址 farseenet是商汤科技和东京大学最近放出的论文，用于实时语义分割网络，提出了一个新的模块（CF-ASPP）和新的训练方法。 motivation 论文肯定了空间金字塔结构结构对网络性能的提升，并且运用到了CF-ASPP模块。 目前的语义分割算法，都是先利用特定的backbone（如resnet101，resnet50）提取特征，再做进一步处理。这些特征输出的特征图的通道数会很

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