RANSAC 简记

RANSAC 简记 明天面试,准备一下基础知识。 RANSAC全称随机采样一致性,我的研究方向是三维点云处理,之前在做地面滤波的时候会经常用到这个算法来模拟地面。 首先,RANSAC算法里面由内点和外点组成,内点也就是我们所设置的theshold内的点。 如上图,我们在拟合直线的时候,依次进行的步骤是: 1.随机从所有点中选取一个子集,这个子集点的个数就是你所要你和模型的参数量的个数,比如直线,则
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