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Graph-Cut RANSAC(CVPR 2018)
时间 2021-01-03
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基于图割优化的RANSAC算法 1. 摘要 本文提出了一种新的鲁棒估计算法,叫做图割RANSAC,简称GC-RANSAC。当找到当前最好模型时,该算法在局部优化中使用图割算法来区分内点和外点。本文提出的局部优化算法理论简洁、易于实现,是全局最优解且效率高。 基于仿真合成测试数据和真实图片对的实验表明,GG-RANSAC在一系列问题上(比如,直线拟合,单应矩阵、仿
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