三维计算机视觉 局部特征 Spin Image

今天在看熊风光同学博士论文《三维点云配准技术研究》，觉得作者总结的对我这个入门小白很受用，于是就接着逐个学习三维计算机视觉的一些局部特征。 看到了大佬的博客 https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/78168953 很详细，我也顺便搜到了参考文献中Andrew Edie Johnson的1997年的那篇博士原文《Spin-Images:

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