三维计算机视觉（六）--3DSC（3D形状上下文特征）

首先，3DSC特征是在2DSC的基础上扩展的，因此，先介绍2DSC。 2D  Shape Context 参考： http://blog.csdn.net/aivin24/article/details/8846293?reload http://blog.csdn.net/u012507022/article/details/52437149 《shapematch-Belongie-Pami-

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