电机控制技术

三相永磁同步电机转子为永磁体，三相通电时电机定子磁场是三相交流电流产生磁场的叠加，涉及到三个磁场耦合，分析起来比较困难。坐标变换理论可降低电机方程的复杂性。对采样电流进行坐标变换实现三轴(Ia,Ib,Ic)到两轴(I𝛼,I𝛽)，两轴(I𝛼,I𝛽)到动轴(Id,Iq)的变换，就可以完成磁链及转矩的解耦控制。 1.坐标变换 1.1 从三相静止坐标系(a-b-c)到两相静止坐标系(α,β)的变换

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