疯壳AI开源无人机串口（光流获取）

光流模块简介 光流（optical flow）是指的是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。 一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所

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