疯壳AI开源无人机SPI（六轴传感器数据获取）
1、ICM20602简介 六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被普遍应用，而六轴传感器中作的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602即是其推出的优秀六轴传感器之一。spa ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围能够选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2000dps这四种，而加速度计量程范围可选择+/-2g，
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